堆取料機GNSS精準位置檢測系統(tǒng)由：基準站系統(tǒng)軟件、工作站系統(tǒng)軟件、監(jiān)管軟件管理系統(tǒng)

1基準站系統(tǒng)軟件

基準站系統(tǒng)軟件給各臺堆取料機給予差分信號數(shù)據(jù)信息，是整個系統(tǒng)控制部分。工作原理是基準站衛(wèi)星電視接收把自己獲得的定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息，根據(jù)光纖線方式、廣播電臺、GPRS或WIFI方式進行差分信號數(shù)據(jù)傳送到堆取料機的衛(wèi)星電視接收上；衛(wèi)星電視接收可以將自身的定位數(shù)據(jù)與基準站的差分信號信息進行差溶解算，最后得到厘米級定位數(shù)據(jù)信息。

差分信號平面圖

基準站差分信號系統(tǒng)軟件主要包含基準站GNSS衛(wèi)星電視接收和差分信號數(shù)據(jù)信息廣播電臺?；鶞收咀鰹檎麄€系統(tǒng)標準必須建立在一個影響少，基本相對穩(wěn)定的部位，便于確保整個系統(tǒng)精度等級及其全天應(yīng)用。一般來說基準站系統(tǒng)軟件創(chuàng)建開闊的房子樓頂，獨立創(chuàng)建立桿需要做好防雷保護。

2工作站系統(tǒng)軟件

在每一臺堆取料機上設(shè)置兩部工作站，工作站衛(wèi)星電視接收無線天線各自安置在大POS回轉(zhuǎn)中心和懸壁中間或是頭頂部定位點處。兩部工作站實時監(jiān)測區(qū)域的三維坐標信息內(nèi)容，并算出每一臺堆取料機位置、傾側(cè)、視角資料等，并且通過數(shù)據(jù)通路傳輸給主控室的PLC服務(wù)器，那樣依據(jù)“二點明確一條直線”基本原理，中控臺PLC就可以隨時隨地的了解堆取料機大機回轉(zhuǎn)中心和堆取料機的懸壁頭頂部核心所屬中心線的位置了。并且對鄰近的堆取料機開展對比，算出彼此之間的安全距離，伸縮臂傾側(cè)和旋轉(zhuǎn)較大視角。一旦鄰近的堆取料機間的距離低于間距或轉(zhuǎn)動、傾側(cè)視角超過安全性視角時，手機軟件會自動向作業(yè)人員發(fā)出聲響信息及關(guān)機數(shù)據(jù)信號，避免意外事故的發(fā)生。

根據(jù)RTK方法來測試懸壁定位信息能夠具體到厘米級，而且不會受到本身行輪胎打滑和其他伺服電機累積誤差產(chǎn)生的影響，比已有的防撞方式更準確高效率。解決了技術(shù)特征中由于懸壁室內(nèi)空間位置反饋都采用走動、轉(zhuǎn)動、傾側(cè)三個編碼器的數(shù)值計算方法，而導(dǎo)致的偏差累計難題。

3監(jiān)管軟件管理系統(tǒng)

系統(tǒng)軟件電腦監(jiān)控軟件的主要功能是承擔人機交互技術(shù)，以最直觀的方式把整個石料場各種設(shè)備的運行狀態(tài)展示在上位機軟件屏上，作業(yè)人員和主控室管理人員能夠?qū)崟r對石料場生產(chǎn)制造開展監(jiān)控和管理，防止生產(chǎn)制造安全事故，提升工作效率和堆取精確度。